世界上第一台洗涤机械是1874年美国的比尔|布莱克斯通发明的木制手摇洗衣机。它 是在木桶底装6块叶片，用手柄和齿轮机构传动，使衣物在桶内不断翻转，相互摩擦，从 而达到洗净衣物的效果。

1880年，美国又制造出用蒸汽为动力代替人力摇动手柄的蒸汽驱动洗衣机。以后相 继出现了水力洗衣机、手摇洗衣机、汽油发动机带动的洗衣机。电发明后，出现了电动 洗衣机。进入20世纪以来，洗衣机逐步改进，种类也越来越多。1920年，美国的玛依塔 格公司就把洗衣机的木桶桶体改成铸铝桶体，提高了机械强度和使用寿命。此后，又推 出了双层复合结构的桶体，即为外层铸铝、内层铜板的双层结构，由于其加工工艺较复 杂，成本也髙，所以很少被洗衣机厂家所采用。1922年，美国本得克斯航空公司的一家 子公司，制成了第一台前装式滚筒洗衣机。

随着世界各国工业的发展，人们生活水平不断提高，各国先后研制出不同类型的洗 衣机。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠桶体一侧的运转波轮产生强 烈的涡流，使洗涤衣物和洗涤液一起在桶内不断翻滚，从而达到洗涤衣物的目的〔图1- 1 (…〕。此后，欧洲一些国家也研制成功了滚筒式洗衣机，它是依靠滚筒不断旋转，使 洗涤衣物不断滚翻和提起抛下达到洗涤目的〔图1-1 (⑴〕。直到1930年，日本研制出了 第一台搅拌式洗衣机；第二次世界大战之后，又从引进国外洗衣机基础上，研制出了独 具风格并一直流行至今的波轮式洗衣机〔图1-1 ^)、（…〕。特别是近代电子工业的发展， 从手动、半自动的洗衣机，发展到用电脑控制的全自动洗衣机，使进水、洗涤、漂洗、排 水、脱水直至烘干等一系列程序全部自动完成。70年代，日本各公司又相继推出了套桶 全自动波轮式洗衣机。近年来，洗衣机又朝着大容量、多功能、低噪音和电脑化的方向 发展。

我国的家用电动洗衣机，于1978年开始生产。随着我国经济改革的不断深化，洗衣 机产量不断提高，品种也由单一的单桶波轮式洗衣机，发展为普通双桶洗衣机、半自动 双桶洗衣机、套桶全自动洗衣机、全自动滚筒式洗衣机等多种型号，洗衣机的容量也由 1. 5/2.0公斤发展到3.0、4.0、5.0公斤等多种规格。